碼垛機(jī)器人使用過程中安全使用規(guī)范，碼垛機(jī)器人使用過程中需要注意哪些安全問題：
1.在自動碼垛機(jī)器人自動運行中，永遠(yuǎn)不要進(jìn)入或部分身體進(jìn)入安全圍欄。同時，請在啟動運行機(jī)器人前，確認(rèn) 安全圍欄內(nèi)沒有任何人員或障礙遺留物。
2.自動運行中，碼垛機(jī)器人在等待定時器延時或外部信號輸入時，看上去像停止了一樣。但這時千萬不要靠近機(jī)器人，因為當(dāng)定時器時間到或外部信號輸入時，機(jī)器人將立即恢復(fù)運行。
3. 在碼垛機(jī)器人自動運行中，這種情況將是極端危險的：如果工件的抓握力不夠，在機(jī)器人運動中，工件有可能會被甩脫。請務(wù)必確認(rèn)工件已被牢間地抓緊。當(dāng)工件是通過氣動手爪、電磁方法機(jī)構(gòu)等抓 握的，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時，工件不被彈出。即使在 出錯時，工件出的可能性為最小時，也請安裝保護(hù)柵，如網(wǎng)罩等。運行中不得進(jìn)入工作區(qū)域。同時，請確認(rèn)安全通道，以便操作人員在緊急情況下撤出。
4.如果存故障導(dǎo)致機(jī)器人在自動運行中停止，請檢査顯示的故障信息，按照正確的故障恢復(fù)順序， 來恢復(fù)和重啟機(jī)器人。
5.請在故障恢復(fù)順序后、重新啟動機(jī)器人前，確認(rèn)安全的工作條件滿足，并且確認(rèn)在安全防護(hù)裝置內(nèi)或機(jī)器人周圍沒有遺留任何人員、夾具、周邊裝置或障礙物等。
